香港特马王788077

“全能战士”!这台救援机器人赢了800万奖励_社会频道_东方资讯

发布日期:2020-11-10 02:21   来源:未知   阅读:

它是一个“大块头”,却有着灵敏的身手,既能推动100公斤的重物,也能做爬楼、旋转阀门和按键这些“精细活”。不仅能进火场,还能涉水,在黑暗和浓烟等复杂环境会自主避开障碍物,进行灾情处置和生命营救。

它是一台灾后救援机器人,名叫“撼地者”,由中国科大和哈工大(深圳)联合开发。

在日前举行的首届“智创杯”前沿技术挑战赛中,“撼地者”机器人从海内外40支队伍中脱颖而出,在“灾后区域的探测与处置”比赛中摘取桂冠,获得800万元人民币奖励。

获得重奖的“撼地者”有何奇特之处,11月8日,记者走进中国科大仿生机器人实验室一探究竟。

[很神奇]

它有10只“眼睛”

身处烟雾与黑夜也能“看个明白”

从外形上看,“撼地者”机器人是一个名副其实的“大家伙”,重约250公斤,高约1.2米,是一款以履带式底盘和二指夹爪机械臂为基础的多功能车辆。

吸引记者注意的是,“撼地者”有10只“眼睛”??这10个摄像头或传感器分别装在机器人的顶部、机械臂和车头。

“这些摄像头,775577助你赢开奖结果,能让它在浓烟、黑夜等复杂环境中也能看清楚周边事物。”中国科大工程学院博士后高纬介绍,“撼地者”顶部装有两个激光雷达,可以在黑暗环境中测定周边环境,并将数据传输到后台监控系统,绘制一张空间位置图。除了激光雷达外,顶部还将装有两个红外相机,能够感知温度,在火灾情况下寻找火源和生命体。此外,机器人身上还装有六个普通相机,实现无死角监看周边环境。

正是凭借这10只“眼睛”让“撼地者”在比赛中,从众多竞赛者中脱颖而出。

高纬说,在本次比赛中,参赛机器人需要在“信号屏蔽管道区域”完成任务。

“这是一个狭窄曲折的黑暗空间,由于房间没有信号,无法进行遥控操作,机器人只能凭借自身救援系统完成指定任务。”高纬说,在这种复杂环境下,“撼地者”凭借激光雷达,自主规划行驶路径,找到出口走出赛场“迷宫”。